滚柱丝杠的主要参数
长度
在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加 :丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度9+锁紧螺母宽度+裕量) +动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。---需要注意的是,如果你的长度---(大于3米)或长径比很大(大于70) ,zui好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品zui大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的,只是定制品的价格比较---。:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更---了。
了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 ,滚珠丝杠副, 负载f=600+ 60*3.3=798n (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: f= ( 2πtn) /i, n取90% ,滚珠丝杠型号,计算得t=2.82n.m ,查询1kw伺服电机是额定扭矩为3.18n-m ,符合要求。
以上,滚珠丝杠生产厂家,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,滚珠丝杠,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
选型
了解了以上丝杆主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
第yi步:根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景,确定适用自 2工况的丝杆种类;同时也可以确定丝杆的精度等级( -般为c7 )和预压等级;
第二步:根据负载的大小,确定滚珠丝杆的轴径;
第三步:根据负载需要的移动速度,确定导程;确定导程后,再根据推力和导程的关系式,确定驱动电机要提供的转矩。
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